据了解，全双工通话大模型即将在Soul平台内测，后续将陆续落地于虚拟人实时通话、AI匹配等1V1、多对多互动场景。用户仅需要输入简单的提示词，比如在厨房区域的架子上找东西，进入娱乐室、向右转，然后打开通往院子的门等等，具身世界模型就能自主进行位姿、动作骨架和指令的生成。